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9.3.3
Direccionamiento de variadores de nivel inferior
La estructura del registro de datos DS47 define un elemento Axis. Con este elemento
puede accederse a accionamientos de ejes múltiples, los cuales son accionados en una
interface PROFIBUS común. El elemento eje direcciona de este modo una unidad de
nivel inferior a la interface PROFIBUS. Este mecanismo encuentra su aplicación, por
ejemplo en los módulos de bus SEW del tipo MQP para MOVIMOT
MOVITRAC
Direccionamiento
Con el ajuste Axis = 0 se llevan a cabo directamente los accesos a los parámetros del
de un
variador vectorial. Puesto que no existen unidades de accionamiento de nivel inferior en
®
MOVIDRIVE
en
MOVIDRIVE
PROFIBUS DP-V1
Fig. 14: Direccionamiento directo de un MOVIDRIVE
9.3.4
Peticiones de parámetro MOVILINK
El canal de parámetros MOVILINK
la estructura del registro de datos 47. Para el intercambio de encargos de ajuste de
parámetros MOVILINK
El acceso a los parámetros con los servicios MOVILINK
estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del
registro de datos 47.
ID de solicitud: 0x40 Servicio SEW MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gestión del canal de
parámetros DP.
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
07.
®
, el acceso con Axis > 0 es rechazado con un código de fallo.
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1 Services
Axis = 0
®
®
se utiliza el Request-ID 0x40 (Servicio SEW MOVILINK
C2-Master
PD
PD
Acyclic DP-V1
C2 Services
Axis = 0
®
vía PROFIBUS DP-V1 con Axis = 0
®
de los variadores SEW se integra directamente en
®
®
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
I
0 0
®
o UFP para
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2 Services
Axis = 0
61537AXX
®
se realiza siempre con la
9
).
93
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