Siemens SINAMiCS G120D Instrucciones De Servicio página 8

Índice
4.4 Conexión del convertidor a PROFIBUS ................................................................................. 77
4.4.1 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFIBUS? ........................................................ 78
4.4.2 Integración del variador en PROFIBUS ................................................................................. 79
4.4.3 Instalación de GSD ................................................................................................................ 79
4.4.4 Ajustar dirección..................................................................................................................... 79
5 Puesta en marcha ................................................................................................................................. 81
5.1 Herramientas de puesta en marcha....................................................................................... 81
5.2 Guía para la puesta en marcha ............................................................................................. 83
5.3 Preparación para la puesta en marcha .................................................................................. 84
5.3.1 Ajustes de fábrica del convertidor .......................................................................................... 84
5.3.2 Selección del modo de regulación ......................................................................................... 87
5.4 Puesta en marcha rápida con el panel IOP-2 ........................................................................ 88
5.5 Puesta en marcha rápida con un PC ..................................................................................... 92
5.5.1 Creación de un proyecto ........................................................................................................ 92
5.5.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto ............................ 92
5.5.3 Realización de la puesta en marcha rápida ........................................................................... 93
5.5.4 Ajuste de los datos del encóder ............................................................................................. 95
5.5.5 Identificar los datos del motor ................................................................................................ 95
5.6 Restablecimiento de los ajustes de fábrica ........................................................................... 97
5.6.1 Restablecer los ajustes de fábrica ......................................................................................... 97
5.6.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad .......................... 98
5.6.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones Safety) ........................................ 99
6 Puesta en marcha avanzada ................................................................................................................ 101
6.1 Resumen de las funciones del convertidor .......................................................................... 101
6.2 Secuenciador al conectar y desconectar el motor ............................................................... 104
6.3 Modificación de los ajustes predeterminados de la regleta de bornes ................................ 106
6.3.1 Entradas digitales................................................................................................................. 108
6.3.2 Entrada digital de seguridad ................................................................................................ 109
6.3.3 Salidas digitales ................................................................................................................... 110
6.3.4 Entradas analógicas ............................................................................................................ 111
6.4 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET .................................................... 113
6.4.1 Datos recibidos y datos enviados ........................................................................................ 113
6.4.2 Telegramas .......................................................................................................................... 114
6.4.3 Palabra de mando y de estado 1 ......................................................................................... 117
6.4.4 Palabra de mando y de estado 3 ......................................................................................... 120
6.4.5 Palabra de aviso NAMUR .................................................................................................... 122
6.4.6 Canal de parámetros ........................................................................................................... 123
6.4.7 Ejemplos de aplicación del canal de parámetros ................................................................ 127
6.4.8 Ampliación de telegrama ..................................................................................................... 129
6.4.9 Comunicación directa .......................................................................................................... 131
6.4.10 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 131
6.5 JOG ...................................................................................................................................... 132
6.6 Regulación de posición límite .............................................................................................. 134
6.7 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) ........................... 138
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.9 SP10, A5E34262100E AF