Prueba Manual; Ajuste A Cero - MIR 200 Guía Rápida

Prueba manual

En Gancho > Control
funciona según lo descrito:
• Abrir: se abre la garra del gancho.
• Cerrar: se cierra la garra del gancho.
• Desactivar freno: permite el movimiento horizontal del brazo del gancho. Desactive
siempre el freno al conducir el robot con un carro acoplado.
• Activar freno: impide el movimiento horizontal del brazo del gancho. Active siempre el
freno al conducir un robot sin un carro acoplado.
• Inicio: ajusta el gancho a la posición de inicio (390 mm de altura).
• Cambiar altura: ajusta la altura actual del brazo.

Ajuste a cero

Un ajuste a cero eleva el gancho hasta su posición más alta y sirve a modo de calibración de
punto cero del gancho. El ajuste a cero es la primera acción que debe llevarse a cabo para
centrar el brazo.
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manual, seleccione las siguientes acciones y compruebe que el gancho
5. Introducción
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