A0151 Posicionamiento Guiado Por Accionamiento, Sin Retardo, Transmisor 1 - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
A0151 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo,
transmisor 1
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor
nominal de posicionamiento un valor nominal de posición. En el
cambio de estado del bit 0 del parámetro S-0-0346, Adopción valor
nominal de posicionamiento, este recorrido se copia al valor en
S-0-0430, Posición de destino efectiva o se suma en caso de una
especificación relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un
trazo interno del valor nominal de posición para llegar de la posición
actual a esta posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los
valores parametrizados para velocidad, aceleración y sacudida en los
parámetros:
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento,
• S-0-0359, Deceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Sacudida de posicionamiento.
El accionamiento se desplaza sin retardo a la posición de destino a
alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoración control previo de la
velocidad=100%).
"Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a través de P-0-0077,
Asignación transmisor de motor ->- puesto de opción, se utiliza como
transmisor de regulación.
Ver también la descripción de funciones "Posicionamiento guiado por
accionamiento"
A0151 - Atributos
Indicación: AF
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de estado
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
A0151 (hex)
6-41
«MPH»
«MPH»
«MPH»