Rexroth IndraDrive
C0261 Emulador (P-0-0902) para ambos ejes activado
Causa
Se activó la emulación de transmisor en ambos ejes
C0265 Configuración de dirección CCD errónea
Causa
En P-0-1601, CCD: Direcciones de
accionamientos configurados del maestro CCD
está indicada la dirección de un esclavo SERCOS-III
que no está contenida en P-0-4031, Vista general
de direcciones de aparatos
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En aparatos de doble eje la emulación de transmisor debe activarse
siempre en un único eje. De esta manera, se dispone de una emulación
de transmisor relativa al aparato.
Solución
Desactivar la emulación de transmisor en uno de los
dos ejes (P-0-0902, Parámetros de control de
emulación de transmisor)
Ver también la descripción de funciones "Emulación de transmisor
incremental"
C0261 - Atributos
Indicación:
C0261
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel
de parametrización se ha detectado un error relativo a la comunicación
cruzada del accionamiento [CCD (Cross Communication Drives).
Solución
Comprobar P-0-1601, CCD: Direcciones de
accionamientos configurados y comprobar las
direcciones de los esclavos conectados.
Nota: Si se modifica la dirección de un esclavo, debe
realizarse un nuevo arranque de fase SERCOS-III
mediante la fase 0. En la fase 0 se escanean los
esclavos conectados.
Ver también la descripción de funciones del firmware "Comunicación
cruzada (CCD)"
C0265 - Atributos
Indicación:
C0265
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de comandos
«--»
«MPD»
«--»
«--»
«--»
«--»
C0261 (hex)
«--»
«--»
«--»
«--»
«--»
«--»
C0265 (hex)
9-103
«--»
«--»
«--»
«--»
«--»
«MPH»