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Diagnósticos de estado
A0160 Regulación de posición guiada por accionamiento
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento se encuentra en regulación de posición. El circuito de
regulación de posición en el accionamiento se cierra a través de un
transmisor de posición. El maestro especifica únicamente el trazo del
valor nominal de posición.
Al activar el modo de funcionamiento, se recorre de forma guiada por el
accionamiento una posible diferencia entre el valor real de posición actual
y el valor nominal de posición transmitido.
El accionamiento regula, según el código de control del regulador de ejes
con el transmisor 1 o el transmisor 2, sin retardo o con retardo, la
posición de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoración control
previo de la velocidad=100%).
Nota:
La regulación con el transmisor 2 sólo puede realizarse si
existe el transmisor 2.
Ver también la descripción de funciones "Regulación de posición con
especificación cíclica de valores nominales"
A0160 - Atributos
Indicación:
AF
N.º de diagnóstico:
«--»
«--»
«--»
«--»
«MPB»
«MPD»
A0160 (hex)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«--»
«--»
«MPH»