C0140 Ponderación Rotativa No Permitida - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
C0140 Ponderación rotativa no permitida
Causa
A pesar de que se utiliza un motor lineal, se ha
seleccionado, en al menos uno de los siguientes
parámetros, una ponderación rotatoria:
S-0-0044, Tipo de ponderación para datos de
velocidad
S-0-0076, Tipo de ponderación para datos de
posición
S-0-0086, Tipo de ponderación para datos de par
de giro/fuerza
S-0-0160, Tipo de ponderación para datos de
aceleración
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la
fase de comunicación 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a
la ponderación ajustada y del tipo de motor seleccionado (p. ej.
ponderación rotatoria a pesar de que se utiliza un motor lineal). Se impide
la conmutación de fase a la fase de comunicación 3.
Solución
Comprobar y corregir el/los correspondiente(s)
parámetro(s) de ponderación o utilizar un transmisor
translatorio
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0140 - Atributos
Indicación: C0140
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de comandos
«MPB» «MPD»
«--» «--»
«--» «--»
C0140 (hex)
9-59
«MPH»
«--»
«--»