F3134 Intervalo De Tiempo De Dinamización Erróneo - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
F3134 Intervalo de tiempo de dinamización erróneo
Reacción de error
Causa
Error en el cableado de la señal de dinamización
(p. ej. cortocircuito con V+)
Error en la forma de señal de la señal de
dinamización en caso de dinamización externa (ver
también F3135 Duración del impulso de
dinamización errónea)
La parametrización de P-0-3210, Código de control
SI o P-0-3210, Configuración SI no tiene sentido
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Se vigila la forma de señal de la "Selección de señal de dinamización".
Nota: Normalmente la vigilancia se refiere a la señal de la entrada
de dinamización E/S30. Si en P-0-3210, Código de control SI
o P-0-3210, Configuración SI está ajustado "Dinamización
separada", se vigila además la entrada de dinamización para
el canal 1 (ver también P-0-3212, Código de control de
señal SI, canal 1 o P-0-3212, Código de control SI,
canal 1).
El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119,
Parada óptima.
Si el accionamiento se encuentra en una función de seguridad, se
conmuta automáticamente a "Parada segura" y la etapa final se
desconecta en dos canales.
Solución
Comprobar el cableado de la señal de dinamización y
solucionar el error
Comprobar y, en caso necesario, corregir la señal de
dinamización. Parámetros relevantes:
- P-0-3223, Intervalo de tiempo para la selección de
dinamización (tolerancia +20 % Toleranz) no debe
sobrepasarse
- P-0-3224, Duración de la selección del impulso de
dinamización
En caso de dinamización interna se tiene que configurar
por cada zona de seguridad un eje como maestro para
la dinamización (activar el bit 3 en P-0-3210, Código de
control SI o P-0-3210, Configuración SI).
Una vez que haya eliminado el error, iniciar a continuación el comando
S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a
activar el desbloqueo del regulador.
Nota: Si el mensaje de error aparece repetidamente, se tiene que
cambiar el firmware de técnica de seguridad.
- o bien -
Se tiene que cambiar el elemento de control (sólo por un
técnico de servicio de Rexroth o un usuario cualificado) o el
regulador de accionamiento completo. El cambio del regulador
de accionamiento completo se describe en la configuración
para el elemento de potencia.
F3134 - Atributos
Indicación: F3134
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
F3134 (hex)
7-81
«MPH»
«MPH»
«MPH»