C2106 Par De Prueba Del Sistema De Retención No Alcanzado - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

9-170
Diagnósticos de comandos
C2106 Par de prueba del sistema de retención no alcanzado
Causa
Está activa una limitación estática del par de
giro/fuerza del accionamiento
La limitación dinámica del par de giro/fuerza del
accionamiento está activa y P-0-0547, Carga
nominal sistema de retención es diferente a "0"
La limitación dinámica del par de giro/fuerza del
accionamiento está activa y P-0-0547, Carga
nominal sistema de retención="0"
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Se ha cancelado la ejecución del comando P-0-0541, C2100 Comando
vigilancia de frenos. Se ha determinado que no se puede generar el par
de prueba necesario por parte del accionamiento con el que se
comprueba la sujeción del eje.
Se comprueba durante un segundo 1,3 veces el valor de
• P-0-0547, Carga nominal sistema de retención (si P-0-0547 es
distinto a "0") o
• P-0-0540, Par del freno de retención (si P-0-0547="0").
Solución
Comprobar/aumentar los valores estáticos de
par/fuerza, de manera que sea posible que sea 1,3
veces el valor de P-0-0547, Carga nominal sistema de
retención (si P-0-0547 es diferente a "0") o P-0-0540,
Par del freno de retención (si P-0-0547="0"). En caso
necesario, intentar ajustar los valores máximos:
- S-0-0092, Valor límite del par de giro/fuerza bipolar
- S-0-0082, Valor límite positivo del par de
giro/fuerza
- S-0-0083, Valor límite negativo del par de
giro/fuerza
- P-0-0109, Límite par/fuerza pico
Comprobar las limitaciones dinámicas (los valores límite
estáticos no pueden estar activos).
Si en P-0-0444, Valor real límite par de giro pico se
muestra un valor que no posibilita 1,3 veces el valor de
P-0-0547, Carga nominal sistema de retención, el
accionamiento está subdimensionado. Comprobar la
carga térmica del motor y del regulador. En caso
necesario, cambiar el(los) componente(s)
sobrecargado(s) por componente(s) adecuado(s).
Comprobar las limitaciones dinámicas (los valores límite
estáticos no pueden estar activos).
Si en P-0-0444, Valor real límite par de giro pico se
muestra un valor que no posibilita 1,3 veces el valor de
P-0-0540, Par del freno de retención, debe
comprobarse si se puede introducir un valor
dependiente de la carga del eje en P-0-0547, Carga
nominal sistema de retención. Si no es así, el
regulador está subdimensionado. En caso necesario,
cambiarlo por un regulador adecuado.
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«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
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«MPH»
«MPH»