Rexroth IndraDrive
C0258 Error en relación TNcyc (S-0-0001) con interpolación fina
Causa
Parametrización incorrecta de S-0-0001, Tiempo de
ciclo CN (TNcyc)
La interpolación fina o fiel al contorno no se puede
utilizar con el tiempo de ciclo CN existente
(S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc))
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la
fase de comunicación 4 (C0200) se comprueba, en caso de utilizar el
interpolador fino cúbico y fiel al contorno (P-0-0187, Modo proceso del
valor nominal de la posición = 1 ó 2) si el interpolador fino en cuestión
es compatible con el tiempo de ciclo CN elegido.
Solución
Elegir un S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc)
apropiado.
Los tiempos de ciclo CN admisibles en caso de utilizar
un interpolador fino cúbico o fiel al contorno son los
siguientes:
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ms para S-0-0001 <= 8 ms
10, 12, 14, 16 ms para S-0-0001 <= 16 ms
20, 24, 28, 32 ms para S-0-0001 <= 32 ms
Conmutar al uso del interpolador fino lineal (P-0-0187,
Modo proceso del valor nominal de la posición = 0)
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0258 - Atributos
Indicación:
C0258
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de comandos
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
C0258 (hex)
9-101
«MPH»
«MPH»
«MPH»