Descripción general del sistema
3.8 Funciones tecnológicas
3.8
Funciones tecnológicas
3.8.1
Motion Control
Para el posicionamiento y desplazamiento de ejes se utiliza la funcionalidad Motion Control
integrada de SIMATIC S7-1500. Dependiendo de la CPU, el sistema de automatización
SIMATIC S7-1500 soporta diferentes capacidades funcionales de objetos tecnológicos Motion
Control.
Las instrucciones de Motion Control conforme a PLCopen permiten controlar accionamientos
aptos para PROFIdrive y accionamientos con interfaz de consigna analógica.
Objetos tecnológicos Motion Control
La siguiente tabla muestra los objetos tecnológicos soportados por SIMATIC S7-1500 y S7-
1500T. Estos objetos ocupan recursos de Motion Control o recursos de Extended Motion
Control en la CPU.
Objetos tecnológicos
Eje de velocidad de giro
Eje de posicionamiento
Eje sincronizado
Encóder externo
Detector
Levas
Pista de levas
Perfil de levas
Cinemática
Sustituto del valor conduc-
tor
*Ocupan recursos de Extended Motion Control en la CPU.
80
SIMATIC S7-1500
X
X
X
X
X
X
X
---
---
---
SIMATIC S7-1500T
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Manual de sistema, 05/2021, A5E03461184-AG
Consumo de recursos por objeto
tecnológico
40
80
160
80
40
20
160
2*
30*
Sistema de automatización