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Función de indexación
La indexación nos permite tener un movimiento preciso en el motor cada vez que el operador aplica un
comando de operación, y la función de indexación se habilita a través de la entrada multi-función (H01-
xx = 60). Esta función solamente se puede utilizar con movimientos transversal (A01-03 = 0) y freno
sin carga (A01-03 = 2) en vector de flujo y cualquier ajuste de referencia de velocidad para A01-04.
La distancia total (pulsos) que indexará el motor está determinada por la siguiente ecuación:
Distancia total (pulsos) = [F01-01(
Cuando la función de indexación está encendida (ON), se puede programar la función para repetir un
Índice, en tanto el comando Run esté habilitado, y ajustando el Retraso de repetición de índice (C13-
06) mayor que 0.00 segundos. El índice se repetirá después de expirar el tiempo de Retraso de
repetición de índice (C13-06). Una vez que el motor completa el índice, el freno se activa o permanece
en carga flotante dependiendo de la secuencia del freno descrita más adelante.
Cuando se completa el movimiento de índice, se puede programar una salida multi-función (índice
completo H02-xx = 34) como ON y permanecerá encendido (ON) hasta que ocurra una de las
siguientes condiciones:
Se reciba otra entrada de movimiento direccional.
Expira el tiempo de retraso de repetición y el movimiento se repita, o
Se desactive la función de índice.
Cuando se aplique el movimiento transversal (A01-03 = 0)
Cuando la función de índice está en ON en aplicaciones transversales, el control de freno de índice
(C13-12) puede controlar la acción del freno. Lo siguiente describe el control del freno para cada
ajuste:
Open on Index Command (C13-12 = 0) (comando abierto por índice)
Cuando la función de índice está ON, el freno se libera y mantiene la posición en carga flotada hasta
que se aplica un comando de operación. El freno se activará y se reanudará la operación normal al
desactivar la función de indexación.
Open on Each Run (C13-12 = 1) (abrir para cada operación)
Cuando la función de indexación está ON, el freno se libera después de aplicar cada comando de
corrida y luego se indexa el motor. El freno se activa después de completar la indexación o repetición
de indexacion, o de eliminar el comando de operación.
Latch Open on Run (C13-12 = 2) (seguro abierto en operación)
Cuando la función de indexación está ON, el freno se libera cuando se aplica un comando de
operación y luego el controlador indexa el motor y mantiene la posición en carga flotada después de
completar la función de índice. El controlador permanecerá en carga flotada hasta que haya otro
comando de operación o la función de indexación se apague (OFF). El freno se activará y se
reanudará la operación normal cuando la función de indexación se apague (OFF).
NOTA: Para un mejor rendimiento, deberá activar la indexación después de que se haya liberado el
freno. No se recomienda en aplicaciones doble A4.
Pulso
/
) * C13-04(Revs)] + C13-05 (pulsos)
Rev
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
5-49
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