Cableado del circuito de codificador
Se requiere un codificador montado en el eje para proporcionar retroalimentación de velocidad y
posición del eje al IMPULSE®VG+ Serie 4. Sin el codificador, no se puede operar adecuadamente el
control de vector de flujo.
Antes de cablear el circuito del codificador, consulte las tablas de especificaciones 3-10 y 3-11 y la
sección "Especificaciones sugeridas para protección de circuito y tamaño de cable" de la página 3-6.
Procedimientos de cableado del circuito del codificador
Fuente de energía
Tipo de salida
Tipo de circuito de
salida
Máxima frecuencia de
entrada
Método de montaje
Para cablear el circuito de codificador del IMPULSE®VG+ Serie 4 (considerando que se hayan
retirado la cubierta y el teclado):
1. Acople directamente el codificador al eje del motor con un acoplamiento tipo cero contra golpe.
NOTA: No conecte el codificador al motor con una cadena de rodillo o un motor de engrane. Si no
2. Conecte el codificador a la tarjeta de interfaz de codificador PG-X3. Consulte la Figura 3-12:
"Cableado de la tarjeta del codificador PG-X3" de la página 3-21.
NOTA: Utilice un cable blindado de par trenzado con impedancia W100W (Magnetek R-20/6, R-
3. Conecte a tierra el cable de blindaje a la terminal FE de la tarjeta de interfaz del codificador PG-X3.
(Conecte a tierra sólo un lado del cable blindado).
NOTA: Para los codificadores LakeShore, la conexión del blindaje no se considera "tierra". El
4. Cuando sea posible, se debe cablear el cable del codificador de manera continua entre el motor y
el controlador. Si no puede hacerse una corrida directa, debe hacerse un empalme en la caja de
empalmes aislado de los cables de energía.
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
3-20
Tabla 3-9: Especificaciones del codificador
+12 VCD (+5 VCD por conector CN3); si la demanda de corriente es mayor a 200 mA
(consulte la fabrica si las corrientes de entrada exceden de 200 mA), se debe equipar con una
fuente de alimentación auxiliar - contacte a Magnetek para adquirirla
Cuadratura (canales A y B; no se requiere Z)
Alta velocidad, controlador de línea diferencial (interfaz de colector abierta opcional).
300 kHz
El codificador se debe montar directamente en el eje del motor con un acoplamiento de tipo
cero contra golpe.
puede acoplar directamente el codificador, utilice una correa de distribución para el
codificador. (Contacte Magnetek para recibir paquetes de codificador). Asimismo, no
conecte el codificador al eje de baja velocidad de un reductor de velocidad.
22/6, Belden 9730 o Brand Rex T-11651). Pele los cables del codificador a 0.25 pulgadas
(5.5 mm). Mantenga una longitud de cableado menor a 300 pies. (Para longitudes de
cable mayores a 300 pies, contacte a Magnetek para recibir información sobre los
sistemas disponibles de cable de fibra óptica y codificador inalámbrico).
blindaje debe estar conectado a tierra.