Instalación De Ss1-T; Instalación Para El Funcionamiento Sin Función De Seguridad - Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones

Instalación
Notas sobre el uso de motores EC y de motores paso a paso
En caso de utilizar motores paso a paso con clasificación de seguridad de nivel de integridad de
seguridad 3, Cat. 3, Pl e y motores EC con clasificación de seguridad de nivel de integridad de
seguridad 2, Cat. 3, Pl d, no es obligatorio emplear un dispositivo de conmutación de seguridad
y evaluar la respuesta STA. En las entradas de mando #STO-A y #STO-B se pueden conectar los
siguientes componentes con los que solicitar la subfunción de seguridad STO:
– Salidas de semiconductor seguras (dispositivos de conmutación de seguridad electrónicos, sen-
sores de seguridad activos, p. ej., rejilla de luz con señales OSSD, OSSD = "Output Signal Switching
Device")
– Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés, sen-
sores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posición de guiado forzado)
En caso de utilizar motores EC para los que es necesaria una clasificación de seguridad de nivel de
integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e, se precisa un dispositivo de conmutación de seguridad y la
evaluación de la respuesta STA a través del contacto de diagnosis STA. No está permitida la conexión
directa de sensores relacionados con la seguridad.
5.3 Instalación de SS1-t
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1-t
La subfunción de seguridad SS1-t se cablea como la subfunción de seguridad STO complementán-
dose con la solicitud de la parada rápida (bien directamente mediante cableado de CTRL-EN o bien
indirectamente a través de otro controlador funcional) para activar la rampa de frenado mediante el
dispositivo de conmutación de seguridad.
5.4 Instalación para el funcionamiento sin función de seguridad
Para el funcionamiento sin subfunción de seguridad se cablean las entradas X1A.2 a X1A.5 de la
siguiente manera:
[X1A] Pin
X1A.
2
X1A.
3
X1A.
4
X1A.
5
Tab. 6: Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad
18
Tipo Identificador
Entrada #STO-A
digital
#STO-B
Contacto STA-C1
STA-C2
Función
Alimentar respectivamente con 24 V
No conectar
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b