Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos; Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad - Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones

Vista general del producto
Término/abreviatura Explicación
t
3
n
Tab. 4: Leyenda sobre la temporización de SS1-t
• En el caso de cargas en suspensión y de utilizar un motor con freno de inmovilización, normalmente
suele producirse una caída cuando antes de finalizar la rampa de frenado se solicita de inme-
diato STO, ya que el freno de inmovilización posee un tiempo de aplicación que no se puede
ignorar.
• El tiempo t ha de seleccionarse siempre superior a la suma del tiempo de rampa de frenado t
3
tiempo de aplicación del freno (t
• la posible caída de cargas en suspensión
• un mayor desgaste del freno de inmovilización
• Seleccionar el tiempo de retardo t
tiempo de rampa de frenado y el tiempo de aplicación del freno máximos.
4.1.4

Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos

El hecho de si está permitido el cableado transversal del contacto de diagnosis depende de la
clasificación de seguridad necesaria.
Para motores EC con la clasificación SIL 3, Cat. 3, PL e, el contacto de diagnosis debe evaluarse por
separado. No está permitido un cableado transversal del contacto de diagnosis. Para el resto de casos
rigen las siguientes reglas en el cableado transversal de varios reguladores de servoaccionamientos:
– Cablear las entradas #STO-A y #STO-B en paralelo.
– Cablear los contactos de diagnosis STA-C1/C2 en serie.
– Cablear en serie los contactos de diagnosis de un máximo de 10 reguladores de servoacciona-
mientos. La longitud de cable máxima es aplicable al ramal completo, desde el dispositivo de
conmutación de seguridad hasta el último equipo.
Ejemplo de cableado transversal è 5.5 Ejemplos de conexiones cableado transversal.
4.1.5 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800-5-2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del cableado hasta el regu-
lador de accionamientos mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
4.1.6 Dispositivo de conmutación de seguridad
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes características:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– Evaluación del contacto de diagnosis del regulador de accionamientos
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
> t
t
3 2
Revoluciones
– t ). De este modo se evita lo siguiente:
2 1
lo suficientemente prolongado teniendo en cuenta el
Delay
y el
1
13