Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones página 20

Regulador de servoaccionamiento
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Instalación
Las entradas #STO-A y #STO-B se pueden seguir conectando en paralelo.
Fig. 8: Ejemplo de conexión del cableado cruzado de varios equipos con comprobación de los
contactos de diagnosis individuales
Ejemplo de conexión del cableado transversal mixto de equipos con contacto de diagnosis (CMMT-
ST) y salida de diagnosis (p. ej. CMMT-AS)
Los errores en el cableado de los contactos de diagnosis provocan respuestas de diagnosis inco-
rrectas. Por ello, con el cableado mixto, es necesario prestar especial atención. Cablear los equipos
solo como se describe a continuación.
Primero siempre se deben cablear los equipos con salida de diagnosis, por ejemplo, todos los
CMMT-AS. La señal resultante debe tenderse en el contacto de diagnosis del primer CMMT-ST. A conti-
nuación, los contactos de diagnosis deben conectarse en serie. El último CMMT-ST debe conectarse al
control seguro para la evaluación de la información de diagnosis.
Este tipo de cableado no es admisible para el funcionamiento con el motor EC y con un nivel de
seguridad necesario según SIL 3, Cat. 3 (è Fig. 8). Aquí se deben evaluar los contactos de diagnosis
del CMMT-ST por separado.
La cantidad máxima de 10 equipos es válida, en este caso, para todos los equipos cableados conjun-
tamente, sin importar de qué tipo.
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Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b

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