Ejemplos De Conexiones Cableado Transversal - Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones

Instalación
5.5

Ejemplos de conexiones cableado transversal

Al cablear varios reguladores de servoaccionamiento, deben tenerse en cuenta las siguientes reglas:
– Cablear las entradas #STO-A y #STO-B en paralelo
– Cablear los contactos de diagnosis STA-C1/C2 en serie
– Cablear en serie los contactos de diagnosis de un máximo de 10 reguladores de servoacciona-
mientos.
La longitud de cable máxima es aplicable al ramal completo, desde el dispositivo de conmutación de
seguridad hasta el último equipo.
Ejemplo de conexión del cableado cruzado de varios equipos sin comprobación del contacto de
diagnosis
El primer contacto de diagnosis del CMMT-ST debe alimentarse con 24 V. A continuación, cablear los
contactos de diagnosis en serie de los equipos posteriores. Conectar el último contacto de diagnosis,
para la valoración de la información de diagnosis, al control seguro.
Con este tipo de cableado, el control seguro no puede diagnosticar si un contacto de diagnosis de una
CMMT-ST conduce, de manera permanente, debido a un cortocircuito en la salida. Por esta razón, este
tipo de cableado no es admisible para el funcionamiento con el motor EC y con un nivel de seguridad
necesario según SIL 3, Cat. 3.
Fig. 7: Ejemplo de conexión del cableado cruzado de varios equipos sin comprobación de los
contactos de diagnosis individuales
Ejemplo de conexión del cableado cruzado de varios equipos con comprobación del contacto de
diagnosis
Si para la evaluación general del sistema es necesario que el control seguro pueda diagnosticar fallos
en los contactos de diagnosis, estos contactos de diagnosis no deben conectarse en serie. En estos
casos, los contactos de diagnosis deben conectarse, uno a uno, a diferentes entradas del controlador
seguro.
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b 19