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4.3.3
Supervisión de contornos de referencia
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Medidas a tomar:
•
Montaje de chapas para la protección de zonas no vigiladas
•
Montaje del escáner láser de seguridad en la estructura de la máquina o del
vehículo
Zona próxima
En la zona próxima (zona de 50 mm de anchura delante de la cubierta óptica) la capa‐
cidad de detección del escáner láser de seguridad puede estar limitada. En caso nece‐
sario, deberá asegurarse la zona próxima, por ejemplo, con un rebaje o un estribo.
Funcionamiento vertical
Las normas nacionales e internacionales exigen o recomiendan que se supervise un
contorno de referencia si el ángulo entre la dirección de acceso y el plano de explo‐
ración supera los 30°. Con el campo del contorno de referencia, el escáner láser de
seguridad supervisa la distancia a un contorno del entorno (p. ej., una pared) a fin de
detectar un cambio accidental o una manipulación.
Configuración del campo del contorno de referencia en funcionamiento vertical
•
En muchos casos, es conveniente utilizar como contorno de referencia el suelo o
las delimitaciones de paso laterales verticales (p. ej., los marcos de las puertas).
•
El campo del contorno de referencia tiene un margen de tolerancia ajustable. Si el
escáner láser de seguridad no detecta el contorno de referencia dentro del mar‐
gen de tolerancia, todas las salidas de seguridad conmutan al estado OFF. En el
Safety Designer puede definir el margen de tolerancia y el contorno de referencia
en ambas direcciones (cerca y lejos).
Para garantizar una alta disponibilidad, se recomienda ajustar el margen de
°
tolerancia positivo (zona alejada) y el margen de tolerancia negativo (zona
cercana) al valor RT. (RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguri‐
dad,
véase "Hoja de datos", página
El margen de tolerancia no puede ser demasiado ancho. El campo del con‐
°
torno de referencia debe detectar una desviación respecto al contorno de
referencia antes de que se genere un acceso al punto de peligro junto al
campo de protección. Los cambios en la posición o la orientación pueden
provocar desviaciones.
•
Puede definir en el campo del contorno de referencia varios contornos de referen‐
cia para así poder supervisar varias zonas del entorno.
Campo de protección y campo del contorno de referencia con un sistema de pro‐
tección de puntos de peligro
El campo de protección debe ser mayor que el orificio protegido. El saliente requerido
se calcula según la siguiente fórmula:
o ≥ (2 × RT) – d
Donde...
•
o = Saliente del campo de protección más allá del orificio
•
RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 117
•
d = Resolución ajustada
117.)
véase "Hoja de datos",
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
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