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4
DISEÑO
4.3.7.3
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
4.3.7.4
Altura del plano de exploración
28
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Donde...
H
= Altura del campo de protección sobre el suelo en milímetros (mm).
°
D
✓
Si el resultado es de C ≥ 850 mm, utilice como suplemento C el valor calculado.
✓
Si el resultado es de C < 850 mm, utilice C = 850 mm (este valor corresponde a la
longitud de un brazo y vale como suplemento mínimo para la protección contra el
acceso por arriba).
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima S en caso de aproxi‐
mación paralela respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones del entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de un
campo de protección perpendicular o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección
de aproximación o en caso de aproximación indirecta.
S = 1.600 mm/s × T + RT + Z
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo total de parada de
la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina
y el tiempo de recorrido de la señal)
•
RT = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 117
•
Z
= Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm),
R
véase "Suplemento Z
•
C = Suplemento para protección contra acceso por arriba en milímetros (mm),
véase "Suplemento C para protección contra acceso por arriba", página 26
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Resumen
Si monta el escáner láser de seguridad a una altura mínima de 300 mm (altura del
plano de exploración), el plano de exploración se encuentra a la altura de la pantorrilla,
y la pierna podrá detectarse también con una resolución de 70 mm
página
29).
Si el plano de exploración se encuentra a una altura inferior a 300 mm, deberá utilizar
una resolución más precisa que 70 mm.
El plano de exploración no puede encontrarse a una altura superior a 1.000 mm.
+ C
R
para errores de medición por reflexión", página 25
R
véase "Hoja de datos",
(véase figura 17,
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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