Tabla de contenido
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4.3.10.4
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección
4.3.10.5
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de protección
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Z
Suplementos
S
Longitud del campo de protección para el rango de velocidad correspondiente
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Donde...
•
S
= Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
•
S
= Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en
Br
milímetros (mm)
•
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control
AnF
del vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal), tomado de la documen‐
tación del vehículo, en milímetros (mm)
•
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
seguridad en milímetros (mm)
El trayecto S
depende del tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad y
AnS
de la velocidad del vehículo. El trayecto S
S
= t
× V
AnS
R
max
Donde...
t
= Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad en segundos (s)
°
R
V
= Máxima velocidad del vehículo (tomada de la documentación del
°
max
vehículo en cuestión) en milímetros por segundo (mm/s). Si define varios
casos de supervisión con diferentes campos de protección: V
velocidad del vehículo en el caso de supervisión actual
Temas relacionados
•
"Tiempos de respuesta", página 122
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S
= S
+ RT + Z
+ Z
+ Z
L
A
R
F
B
Donde...
•
S
= Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
•
S
= Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
•
RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 117
•
Z
= Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
•
Z
= Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
•
Z
= Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de protección S
S
= F
+ 2 × (RT + Z
+ Z
B
B
R
Donde...
•
S
= Anchura del campo de protección en milímetros (mm)
B
•
F
= Anchura del vehículo en milímetros (mm)
B
•
RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 117
•
Z
= Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
•
Z
= Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
se calcula según la siguiente fórmula:
AnS
)
F
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
4
DISEÑO
= Máxima
max
L
véase "Hoja de datos",
B
véase "Hoja de datos",
37
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