SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso página 82

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CONFIGURACIÓN
82 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Velocidad
En las entradas dinámicas debe indicar para cada encoder incremental cuántos impul‐
sos emite por trayecto recorrido.
Además, en las entradas dinámicas debe indicar la tolerancia de desviación permitida
entre las velocidades medidas de los dos encoders incrementales, p. ej., en recorrido
por curvas. Este dato se indica en porcentaje de la velocidad con el valor más alto de
las dos velocidades (ya sea en avance o en retroceso). En caso de darse diferencias, se
utiliza siempre la velocidad con el valor más alto. La tolerancia puede superarse
durante un tiempo determinado. Seguidamente, el escáner láser de seguridad conmuta
las salidas de seguridad al estado OFF.
El tiempo depende de la velocidad del vehículo:
•
Velocidad del vehículo de –10 cm/s a +10 cm/s: sin desconexión independiente‐
mente de la desviación entre las velocidades medidas.
•
Velocidad del vehículo de –30 cm/s a –10 cm/s o de +10 cm/s a +30 cm/s: la
tolerancia puede superarse durante un máximo de 60 s.
• Velocidad del vehículo ≤ –30 cm/s o ≥ +30 cm/s: la tolerancia puede superarse
durante un máximo de 20 s.
• Velocidad del vehículo dentro del rango de ≤ –10 cm/s o ≥ +10 cm/s: las direccio‐
nes de giro diferentes de los encoders incrementales se toleran durante un
máximo de 0,4 s.
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso