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4.4.4
Entradas de control
4.4.4.1
Entradas de control estáticas
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
Las entradas de control reciben señales para la conmutación entre diferentes casos de
supervisión.
Para información relativa al estado de la máquina, se utilizan entradas de control
estáticas.
Para información relativa a la velocidad de un vehículo se utilizan, por lo general, entra‐
das de control dinámicas.
Requisitos
•
Los componentes del control relacionados con la seguridad que efectúan la con‐
mutación del campo de protección activo cumplen el mismo nivel de seguridad
que el de la función de seguridad. En muchos casos, se trata de PL d según
ISO 13849-1 o SIL2 según IEC 62061.
•
La conmutación dependiente de la posición se realiza mediante 2 fuentes de
señal cableadas independientemente, p. ej., 2 interruptores de posición indepen‐
dientes.
•
La conmutación dependiente de la velocidad se realizar mediante dos fuentes de
señal cableadas independientemente, p. ej., dos encoders incrementales inde‐
pendientes.
•
La conmutación manual que depende del modo de funcionamiento se realiza
mediante un dispositivo de mando adecuado accionado manualmente.
Temas relacionados
•
"Hoja de datos", página 117
•
"Instalación eléctrica", página 53
•
"Entradas y salidas locales", página 79
Resumen
Las entradas de control estáticas son compatibles con los métodos de evaluación
siguientes:
•
Evaluación antivalente
•
Evaluación 1 de n (solo en dispositivos con varias entradas de control estáticas)
Evaluación antivalente
Una entrada de control estática está compuesta por dos canales. Los canales de una
entrada de control estática se conmutan invertidos. En la siguiente tabla se muestra el
estado que deben tener los canales de la entrada de control estática para definir el
estado de entrada lógico 1 y 0 en la entrada de control respectiva.
Tabla 3: Estado de los canales de las entradas de control con evaluación antivalente
A1
A2
1
0
0
1
1
1
0
0
Evaluación 1 de n
En la evaluación 1 de n, cada canal de una entrada de control se observa por sepa‐
rado. En todo momento, uno de los canales debe tener el valor lógico 1.
Estado lógico de la entrada (entrada A)
0
1
Error
Error
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
4
DISEÑO
41
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