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DISEÑO
4.4.4.2
Entradas de control dinámicas
42
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Tabla 4: Tabla de verdad para la evaluación 1 de n con 2 parejas de entradas (ejemplo)
A1
A2
B1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
Otras condiciones de entrada
Resumen
Una entrada de control dinámica recibe información de velocidad de un encoder incre‐
mental.
Indicaciones importantes
ADVERTENCIA
Fallo de los dos encoders debido a una causa común
Si los dos encoders fallaran simultáneamente, el dispositivo no recibirá información de
velocidad. Por ese motivo, el dispositivo conmuta al caso de supervisión definido para
la parada a pesar de que es posible que el vehículo esté en movimiento.
Descarte errores de causa común en los encoders.
b
Requisitos
•
Se detectan los defectos de un encoder incremental. Por ello se utilizan 2 enco‐
ders incrementales que funcionan con independencia entre sí y que transmiten
sus señales por cableados diferentes y aislados.
•
En cada encoder incremental solo hay conectado un único escáner láser de segu‐
ridad.
•
Cada encoder incremental (con un conductor para 0° y 90° respectivamente)
solo está conectado a una única entrada de control.
•
Cada encoder incremental recibe tensión a través de un cable de alimentación
propio.
•
Están descartados los errores de causa común en los dos encoders.
Medidas posibles:
Cada encoder dispone de su propia fuente de alimentación y de un cable de
°
alimentación propio en un cable con su propia protección.
Ambos encoders y el dispositivo cuentan con una fuente de alimentación
°
común en un lugar protegido (p. ej., en el armario de distribución). A cada
encoder y al dispositivo llega un cable de alimentación propio en un cable
con su propia protección.
Encoder incremental
Cada encoder incremental debe disponer de una salida de 0° y de una salida de 90°
para poder detectar la dirección de marcha.
Requisitos de los encoders incrementales:
•
Encoder bicanal con desplazamiento de fase de 90°
•
Salidas: push-pull (contrafase)
•
Cable apantallado
•
Frecuencia máxima de impulso: 100 kHz
•
Número mínimo de impulsos: 100 impulsos por cm
B2
Resultado (p. ej., n.º de caso de supervisión)
0
1
0
2
0
3
1
4
Error
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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