Campo Propuesto - SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso

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CONFIGURACIÓN
78 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
El escáner láser de seguridad explora varias veces para ello el contorno del entorno
visible. En base a los datos obtenidos de este modo, el Safety Designer propone el con‐
torno y tamaño del campo.
Tabla 19: Campo propuesto

Campo propuesto

Cuando se le propone un campo de protección, la propuesta no reemplaza el cálculo
de la distancia mínima. Debe calcular la distancia mínima y comprobar si el tamaño del
campo de protección propuesto es suficiente. Además, debe tener en cuenta las tole‐
rancias de medición del escáner láser de seguridad.
Geometrías de campo disponibles
•
Borrar geometrías de campo disponibles: el campo vuelve a dibujarse tomando
como base el contorno del entorno.
• Modificar geometrías de campo disponibles: el campo disponible se adapta al
contorno del entorno.
Método de medición
•
Utilizar todos los valores de distancia: cada exploración del contorno del entorno
se utiliza por separado para dibujar el campo.
• Utilizar la media de los valores de distancia: se utiliza la media de las últimas 25
exploraciones para dibujar el campo.
Tipo de programación
•
Permitir solo reducir: en cada ángulo se utiliza la distancia mejor medida. Si mide
por pasos los límites del campo pensado y, p. ej., sujeta un tablero o un cartón en
el haz láser, de este modo se limita el contorno del entorno.
• Permitir ampliar: el contorno del entorno se utiliza según se mide.
Reducción automática
Puede ajustar que el campo propuesto se dibuje más pequeño que el contorno del
entorno medido para que el campo presente una distancia a paredes. El valor estándar
corresponde al valor RT (rango de tolerancia del escáner láser de seguridad).
Temas relacionados
•
"Distancia de la pared", página 29
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso