Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 158

6 开机调试
6 开机调试
6.1 机器人维修位置
ZH - 14
危险
存在因意外运行而导致受伤危险
在整个保养、维护、安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意：
• 关闭电源。
• 停止压缩空气输送。
• 断开所有电气连接。
注意
• 注意下列事项：
 3 产品说明 ZH- 8
• 仅允许由具有专业能力的人员 （在德国请参见
定）进行安装和开机调试。
iCAT 和电缆组件安装之前，须把机器人开到维修位置。
注意
• 须通过机器人开进维修位置。
• 为了正确固定 iCAT 支架和电缆组件，请对机器人 4，5 和 6 轴
设定如下 : 轴 4= 中间位置， 轴 5= 中间位置， 轴 6= 中间位置
 插图 4 机器人维修位置 ZH- 14
J 5
(A5)
插图 4 机器人维修位置
J 4
(A4) +
-
-
J 6
(A6) +
-
+
iCAT
之规
TRBS 1203