Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 189

iCAT
電源
定格電圧
負荷
表 5 マイクロスイッチ
X 方向および Y 方向
Z 方向
表 6 緊急停止スイッチの作動変位量
解放トルク
解放荷重（距離 400 mm の場合） 24 N ± 2 N
変位量
表 7 ばね
A4：最大ねじれ +/- 155°
図 2 ケーブルアッセンブリへの最大負荷
DC
24 V（ピーク値）
最大 100 mA
約 1.5°
約 0.5 - 1 mm
9.6 Nm
5.3 mm ± 1 mm
±
A4: 155° A6:
A5：最大曲げ +90°/-135°
注記
• A4 と A6 の最大ねじれ ± 355°
±
200°
A5: +90° / -135°
A6：最大ねじれ +/- 200°
3 製品について
JA - 9