Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 195

iCAT
6.2 iCAT のロボットへの取り付け
1
7
1 iCAT
2 ロボットフランジ
3 ドエルピン 4 本、m6x10
図 5 iCAT のロボットへの取り付け
2 3
4 六角穴付ボルト 6 本 M4x14
5 ロボット
6 ドエルピン 6 本、m6x12
注記
• ロボットに iCAT を取り付けるため、ロボットフランジ (2) が
必要です。 フランジは iCAT (1) およびロボットの孔パターン
に一致していなければなりません。
1 ロボットフランジ (2) は 6 本の六角穴付ボルト (4) により、 最
大締め付けトルク M= 3.5 Nm でロボット (5) に取り付けられま
す。
注記
• ドエルピン (6) の位置に注意してください。 これがロボット
への基準位置となります。
2 iCAT (1) は 6 本の六角穴付ボルト (7) によりロボッ
トフランジ (2) に 最大締め付けトルク M= 3.5 Nm で取り付けら
れます。
注記
• ドエルピン (3) の位置に注意してください。 これがロボット
への基準位置となります。
4
7 六角穴付ボルト 6 本 M4x10
6 試運転
5
6
JA - 15