Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 178

11 拆卸
11 拆卸
ZH - 34
危险
存在因意外运行而导致受伤危险
在整个保养、维护、安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意：
关闭电源。
•
• 停止压缩空气输送。
• 关闭整个焊接设备。
• 断开所有电气连接。
注意
• 仅允许由具有专业能力的人员 （在德国参见 TRBS 1203）进行
拆卸。
• 请注意下列章节内的信息：
 8 停止工作 ZH- 26.
1 从送丝机 (1) 取下电缆组件 (2)。
 插图 9 轴向位置 ZH- 19
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ABIROB A, GC, W 装置 :
2 把螺纹套筒 (2) 和波纹管 (3) 拧下，打开固定螺丝 (14)。
 插图 8 电缆组件 ABIROB
ROBO WH 装置 :
 插图 10 电缆组件安装 ROBO WH ZH- 20
3 把电缆组件 (2) 从 iCAT 取出，穿过机器人第 4 轴向后拆下。
 插图 9 轴向位置 ZH- 19
4 松开枪颈并拆除。
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 6.6 ABIROB
A 枪颈固定 ZH- 22
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 6.7 ABIROB
W 枪颈固定 ZH- 23
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 6.8 ABIROB
GC 枪颈固定 ZH- 24
 6.9 ROBO WH 枪颈固定 ZH- 25
5 iCAT (1) 从机器人 (4) 拆下。
 6.2 iCAT 跟机器人固定 ZH- 15
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A, GC, W 的安装 ZH- 17
iCAT