Tabla 62 - Salida del dispositivo (entrada del control)
Nombre
Utilizar
RunMode
Diagnóstico
ApplicationFault
Diagnóstico
DeviceFault
Diagnóstico
Función de
SafetyField01
seguridad
SafetyField02...
Función de
SafetyField04
seguridad
Función
WarningField01
adicional
WarningField02
Función
WarningField04
adicional
ActiveMonitoringCaseNum
Diagnóstico
ber
Reset Required Field01
Diagnóstico
Reset Required
Field02...
Diagnóstico
ResetRequiredField04
StandbymodeActive
Diagnóstico
ContaminationWarning Diagnóstico
ContaminationFault
Diagnóstico
ReferenceContourFault Diagnóstico
ManipulationFault
Diagnóstico
Tipo de
Definición
datos
Estado de la función de seguridad
BOOL
Indica el estado operativo del dispositivo.
ApplicationFault
Indica si hay un error de aplicación, poniendo
BOOL
en pausa la función de seguridad. Para
resolver esto, corrija la causa del error y luego
reinicie la función de seguridad.
DeviceFault
Indica si hay un error de aplicación (error
BOOL
crítico), poniendo en pausa la función de
seguridad. Para resolver esto, corrija la causa
del error y luego reinicie el dispositivo.
SafetyField01 (orientado a la seguridad)
La señal está activada si el campo
BOOL
actualmente supervisado en la ruta de corte es
seguro y libre.
SafetyField02...04 (orientado a la seguridad)
La señal está activada si el campo
BOOL
actualmente supervisado en la ruta de corte es
seguro y libre.
WarningField01 (no relacionado con la
seguridad)
BOOL
La señal está activada si el campo
actualmente supervisado en la ruta de corte es
libre.
WarningField02...04 (no relacionado con la
seguridad)
BOOL
La señal está activada si el campo
actualmente supervisado en la ruta de corte es
libre.
ActiveMonitoringCaseNumber
USINT
Indica el caso de supervisión actual (activo) de
la tabla de casos de supervisión 1.
Reset Required Field01
Indica si el dispositivo está esperando una
BOOL
señal de restablecimiento para cambiar el
estado de Field01 de seguridad al estado ON.
Reset Required Field02...04
Indica si el dispositivo está esperando una
BOOL
señal de restablecimiento para cambiar la ruta
de corte de seguridad al estado ON.
Modo de suspensión de estado
BOOL
Indica si el dispositivo está en modo de
suspensión.
Advertencia de contaminación
La cubierta de componentes ópticos está
BOOL
sucia. Limpie la cubierta de componentes
ópticos.
ContaminationFault
La cubierta de componentes ópticos está
BOOL
sucia. Todas las salidas de seguridad están en
estado OFF. Limpie la cubierta de
componentes ópticos.
Supervisión del contorno de referencia
El escáner láser de seguridad no detecta un
BOOL
contorno en la banda de tolerancia
establecida. Todas las salidas de seguridad
están en estado OFF.
Manipulación
Indica si se ha detectado algún tipo
manipulación y las salidas de seguridad están
BOOL
por lo tanto en el estado OFF, por ejemplo,
porque el dispositivo no ha detectado un
objeto durante un largo período de tiempo.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Valores
• 0 = función de seguridad pausada.
• 1 = se ejecuta la función de seguridad.
• 0 = no ApplicationFault
• 1 = ApplicationFault
• 0 = no DeviceFault
• 1 = DeviceFault
• 0 = estado OFF, campo de protección
interrumpido
• 1 = estado ON, campo de protección
libre
• 0 = estado OFF, campo de protección
interrumpido
• 1 = estado ON, campo de protección
libre
• 0 = estado OFF, campo interrumpido
• 1 = estado ON, campo libre
• 0 = estado OFF, campo interrumpido
• 1 = estado ON, campo libre
• 0 = ningún caso de supervisión está
activo
• 1-8 = número del caso de supervisión
actual (activo)
• 0 = restablecimiento no requerido
• 1 = restablecimiento requerido
• 0 = restablecimiento no requerido
• 1 = restablecimiento requerido
• 0 = el dispositivo no está en modo de
suspensión
• 1 = el dispositivo está en modo de
suspensión
• 0 = sin advertencia de contaminación
• 1 = advertencia de contaminación
• 0 = No ContaminationFault
• 1 = ContaminationFault
• 0 = el contorno en la banda de
tolerancia establecida o la supervisión
del contorno de referencia no está
activo
• 1 = el contorno no está en la banda de
tolerancia establecida
• 0 = no se detectó manipulación
• 1 = manipulación detectada
Apéndice A
Datos técnicos
Implicación en materia
de seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetros de seguridad
relevantes
Parámetros de seguridad
relevantes
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetro con implicación
para la función de
seguridad
Parámetro con implicación
para la función de
seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetros sin
implicación en la
seguridad
Parámetro con implicación
para la función de
seguridad
Parámetro con implicación
para la función de
seguridad
Parámetro con implicación
para la función de
seguridad
193