Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 56

Capítulo 3 Planificación del proyecto
56
Ancho del campo de protección
El campo de protección debe ser lo suficientemente amplio para cubrir el
ancho del vehículo más los suplementos de error de medición y la falta de
distancia hasta el suelo. Al calcular el ancho del campo de protección, la
influencia de la rotación debe considerarse por separado.
Suplemento Z para errores de medición causados por el reflejo
R
Todos los dispositivos: si hay un retrorreflector cerca del dispositivo de
protección (distancia del retrorreflector desde el campo de protección ≤ 6 m),
debe tener en cuenta el suplemento Z
Suplemento Z debido a la falta de distancia hasta el suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente una persona es detectada
por encima del pie y la acción de frenado no puede tener en cuenta la longitud
del pie delante del punto de reconocimiento. El pie de una persona podría
lesionarse si un vehículo no tiene distancia hasta el suelo. Consulte
Suplemento Z debido a la falta de distancia hasta el suelo en la página
F
Ejemplo de cálculo para la anchura del campo de protección S
S = F + 2 × (TZ + Z
B B
donde:
• S = anchura del campo de protección en milímetros (mm)
B
• F = anchura del vehículo en milímetros (mm)
B
• TZ = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad. Consulte
datos en la página 175
• Z = suplemento para errores de medición causados por el reflejo en
R
milímetros (mm)
• Z = suplemento para la distancia hasta el suelo del vehículo del vehículo
F
en milímetros (mm)
En muchos casos, el escáner láser de seguridad se instala en el
IMPORTANTE
centro del vehículo. Si este no es el caso, debe definir el campo de
protección de manera asimétrica. Asegúrese de que los suplementos
estén ubicados a ambos lados del vehículo.
Altura del plano de exploración
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte a las personas
y partes del cuerpo que debe proteger.
• Monte el escáner láser de seguridad de modo que la altura máxima del plano
de exploración sea 200 mm.
Las personas acostadas se detectan de forma fiable si el plano de exploración se
encuentra a una altura no superior a 200 mm.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
= 350 mm.
R
+ Z )
R F
53.
B
Hoja de