Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 194

Apéndice A Datos técnicos
Tabla 63 - Ensamblaje 100
Byte Bit 7 Bit 6
0
1
2
3 MonitorCaseSelD2 MonitorCaseSelD1 MonitorCaseSelC2 MonitorCaseSelC1
4
5
6
7
Tabla 64 - Ensamblaje 110
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 Reserved ManipulationFault ReferenceContourFault
1 Reserved
2 Reserved
3
4
5 Reserved
6
7
194
Contenido de los ensamblajes
Ensamblaje 100: salida del dispositivo, entrada del control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo de esto, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación entre casos de supervisión a través de información de
doble canal, como con dispositivos con entradas de control estáticas
conectadas localmente.
Bit 5 Bit 4
Reserved
Reserved
Reserved
Ensamblaje 110: salida del dispositivo, entrada del control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo de esto, dependiendo del RPI).
El AOP permite un RPI de entrada de 10 a 500 ms. El escáner láser de
seguridad falla si no se selecciona un múltiplo de cinco. Para eliminar el
fallo, seleccione un valor de RPI que sea múltiplo de cinco y aplíquelo.
• Longitud: 8 bytes
Bit 4
ContaminationFault
SafetyField04
WarningField04
ActiveMonitoringCaseNumber
ResetRequiredField04
Reserved
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Bit 3 Bit 2
Habilitar modo de
StopAlarmRecording
espera
Reserved
Reserved
MonitorCaseSelB2 MonitorCaseSelB1
Reserved
ResetField04 ResetField03
Reserved
Bit 3 Bit 2
Advertencia de
contaminación
SafetyField03
WarningField03
Reserved
ResetRequiredField03
Reserved
Bit 1 Bit 0
ActivateCase
InitiateRunMode
Switching
MonitorCaseSelA2 MonitorCaseSelA1
ResetField02 ResetField01
ResetDevice ResetFault
Bit 1 Bit 0
Standbymode Active RunMode
SafetyField02 SafetyField01
WarningField02 WarningField01
ResetRequiredField02 ResetRequiredField01
DeviceFault ApplicationFault