Primero, el operario debe presionar un botón de reinicio para devolver al
dispositivo de protección al estado de seguimiento. Luego, en un segundo
paso, el operario puede reiniciar la máquina.
Dependiendo de los reglamentos nacionales vigentes, debe haber disponible
un enclavamiento contra reinicio si es posible detenerse detrás del campo de
protección.
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
El estado de peligro no puede detenerse en caso de incumplimiento
normativo.
Si se interrumpe un campo de protección, la salida de seguridad cambia al
estado OFF durante al menos 80 ms, incluso si la interrupción es más breve
que este tiempo. Es posible que el control no detecte el estado OFF en caso
de una interrupción del campo de protección muy corta, por ejemplo, si el
tiempo esperado de
El enclavamiento contra reinicio interno del escáner láser de seguridad
debe usarse para poner fin al estado de peligro.
• Si el tiempo de espera de la red es superior a 80 ms, utilice el enclavamiento
contra reinicio interno del escáner láser de seguridad.
(1) El tiempo de espera de la red a veces se denomina límite de tiempo de reacción de la conexión.
Restablecer
Cuando se restablece, el dispositivo de protección vuelve al estado de supervisión
después de enviar un comando de parada. El restablecimiento también cancela el
enclavamiento contra reinicio o puesta en marcha de un dispositivo de protección,
de modo que la máquina pueda reiniciarse en un segundo paso.
Es posible que el restablecimiento solo sea posible si todas las funciones de
seguridad y los dispositivos de protección funcionan.
El restablecimiento del dispositivo de protección no debe desencadenar
ningún movimiento o situaciones peligrosas por sí solo. La máquina solo
puede arrancar después del restablecimiento una vez que se ha enviado un
comando de inicio por separado.
•
Los restablecimientos manuales se realizan mediante un dispositivo
independiente operado de forma manual, como un Botón de reinicio.
•
Los restablecimientos automáticos por parte del dispositivo de
protección solo se permiten en casos especiales si se cumple con una de
las siguientes condiciones:
- No debe ser posible que las personas estén en la zona de peligro sin
disparar el dispositivo de protección.
- Debe asegurarse de que no haya personas en la zona de peligro durante
o después del reinicio.
Enclavamiento contra reinicio interno
Cada salida de seguridad del escáner láser de seguridad está equipada con un
enclavamiento contra reinicio interno configurable.
En el caso de salidas de seguridad a través de la red, el reinicio se realiza a
través de una señal de red.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3
(1)
red es mayor que 80 ms.
Planificación del proyecto
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