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Appendix
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ENGLISH
About
Servos A1 - 16 are modular
actuators, which combine with gear
reducer, DC motor and embedded
control board in one package. The
servo motors provide sufficient
torque to operate the robot. An
added function of the motors is to
provide information about internal
temperature, relay power and
display operational status through
LED light.
About Servo Tool
Cancel
Capture
Connect to {0}
Config
Parameter
Serial Port:
OK
Connecting...
Sets ACK Packet reply policy when
Request Packet is received.
0. Only STAT command reply
1. Only EEPROM/RAM READ and
STAT commands reply
2. All commands reply
Sets ACK Packet reply policy when
Request Packet is received.
0. Show System Error Alarm LED
1. User Control LED
This value is used to calibrate
the central point. The calibrated
position is equal to absolute
position plus calibration angle and
used in position control. The value
is 0.969°/count. For example,
0.969° is represented as value 3.
The maximum value of A1-16 servo
operating current. The value is 200
times the actual current in amperes.
The limitation of A1-16 servo
operating temperature. The value is
in degrees Celsius.
The maximum value of A1-16 servo
operating voltage. The value is 16
times the actual voltage in volts.
The minimum value of A1-16 servo
operating voltage. The value is 16
times the actual voltage in volts.
繁體中文
關於
伺服 A1 - 16 為模組式促動器，結
合齒輪減速器、DC 馬達與內嵌式
控制板。 這款伺服馬達可提供足以
帶動機器人的轉矩。 此外，這款
馬達也可提供內部溫度、繼電器電
源的資訊，並透過 LED 燈顯示運
作狀態。
關於馬達編輯器
取消
擷取
連線到 {0}
設定
參數
阜號:
確認
連線中...
ACK 封包回傳,或伺服系統已接收
要求的封包時,即呈現數值。
0. 僅有 STAT 指令回覆
1. 僅有 EEPROM/RAM RAED 與
STAT 指令回覆
2. 所有指令回覆
LED 狀態變更或偵測到系統錯誤
時,即顯示數值。
0. 顯示系統錯誤警示LED
1. 使用者控制LED
此數值可用於校正中點。 已校正角
度等於絕對位置加校正角度,且用
於位置控制。 此數值為 0.969°/次
數。 例如,0.969° 以數值 3 表示。
A1-16 伺服系統的運作電流最大
值。 此數值為實際電流的 16 倍。
A1-16 伺服系統的運作溫度限制。
此數值以攝氏為單位。
A1-16 伺服系統的運作電壓最大
值。 此數值為實際電壓的 16 倍。
A1-16 伺服系統的運作電壓最小
值。 此數值為實際電壓的 16 倍,以
伏特為單位。
简体中文
关于
伺服系统 A1-16 属模块化致动器，
将齿轮减速机、直流电机和嵌入式
控制板整合到一个机组中。 伺服
电机提供了足够的转矩来操控机器
人。 这些电机的一个附加功能就是
提供有关内部温度、中继功率的信
息并通过 LED 灯显示运行状态。
关于电机编辑器
取消
撷取
联机到 {0}
设定
参数
阜号:
确认
联机中...
该值说明 ACK 数据包返回时间或
伺服系统收到请求的数据包的时
间。
0. 仅 STAT 命令回复
1. 仅 EEPROM/RAM RAED和
STAT命令回复
2. 有命令回复
该值表示 LED 状态是否改变或何
时检测到系统错误。
0. 显示系统错误报警 LED
1. 用户控制 LED
此值用于校正中心点。校正的位置
等于绝对位置加校正角，并在位
置控制中使用。 该值是 0.969°/计
数。例如，0.969° 表示为值 3。
A1-16 伺服系统的工作电流最大
值。 该值是实际电流的 16 倍。
A1-16 伺服系统的工作温度限制。
该 值以摄氏度表示。
A1-16 伺服系统的工作电压最大
值。 该值是实际电压的 16 倍。
A1-16 伺服系统的工作电压最小
值。 该值是电压中实际电压的 16
倍
05
日本語
概略
サー能によって、内部温度に関
する情報の提供、パワーのリレ
ー、LEDライトによる動作状態の
表示を行います。
サーボモーター編集ソフトに関
する
キャンセルします
キャプチャ
接続します {0}
コンフィグ
パラメーター
シリアルポート:
確認
Connecting...
この値は、ACKパケットが返った
タイミング、あるいはサーボが要
求したパケットを受け取ったタイ
ミングを表します。
0. STATコマンドのみ応答
1. EEPROM/RAM RAEDコマンド
とSTATコマンドのみ応答
2. すべてのコマンドが応答
この値は、LEDステータスの変化
の有無、あるいはシステムエラー
が検出されたタイミングを表し
ます。
0. システムエラーアラームLEDを
表示します
1. ユーザーコントロールLED
この値は中心点を調整するために
使用されます。校正位置は絶対位
置に校正角度を足したものに等し
くなり、位置制御で使用されま
す。数値は0.969°/カウントで表示
されます。たとえば、0.969°は3と
表示されます。
A1-16サーボの動作電流の最大
値。実際の電圧の16倍の数値で表
示されます。
A1-16サーボの動作温度の上限
値。数値はセ氏で表示されます。
A1-16サーボの動作電圧の最大
値。実際の電圧の16倍の数値で表
示されます。
A1-16サーボの動作電圧の最小
値。実際の電圧の16倍の数値で表
示されます。
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