Tabla de contenido
Publicidad
05
Appendix
繁體中文 | 简体中文 | 日本語
ENGLISH
Over current error's checking
period. The value is 10ms/Tick. For
example, 120 ms is represented as
value 12.
Over temperature error check
period. The value is 10ms/Tick. For
example, 120 ms is represented as
value 12.
Over/under voltage error's checking
period. The value is 10ms/Tick. For
example, 120 ms is represented as
value 12.
Servo position control parameter,
derivative gain constant Ki. Output
torque applied to motor is adjusted
by multiplying Kd and slope of error
over operating time.
Servo position control parameter,
integral gain constant Ki. Output
torque applied to motor is adjusted
by multiplying Ki and summation of
error over operating time.
Servo position control parameter,
proportional gain constant Kp.
Output torque applied to motor
is adjusted by multiplying Kp and
current position error
This value shows present supplying
current. The value is 200 times the
actual current in amperes.
This value shows present
temperature of servo. The value is
in degrees Celsius.
This value shows present supplying
voltage of servo. The value is 16
times the actual voltage in volts.
The unique ID of each servo.
This value presents the system
operating detail. The meaning is
described as followed.
This value presents the system
operating error. The meaning is
described as followed. The LED
status describes corresponding
alarm LED policy is set.
Sets Torque Policy when Error is
detected.
0. Disable Shut Down Operation
1. Shut Down Servo When Voltage/
Current/Temperature Is Over The
Setting Value
Parameter description
Detect Motor
Error
Help
ACK Policy
繁體中文
過電流錯誤檢查時段。 此數值為
10ms/刻點。 例如,120 ms 以數值
12 表示。
高溫錯誤檢查時段。 此數值為
10ms/刻點。 例如,120 ms 以數值
12 表示。
過電壓/低電壓錯誤檢查時段。 此
數值為 10ms/刻點。 例如，120
ms 以數值 12 表示。
伺服系統位置控制參數,衍生增益係
數即 Kd。 適用於馬達的輸出轉矩,
透過與 Kd和運作時間錯誤斜率相
乘進行調整。
伺服系統位置控制參數,積分增益係
數即 Ki。 適用於馬達的輸出轉矩,
透過與 Ki和運作時間錯誤總和相乘
進行調整。
伺服系統位置控制參數,比例增益係
數即 Kp。 適用於馬達的輸出轉矩,
透過與 Kp 和電流位置錯誤相乘進
行調整。
此數值顯示當前供應電流。 此數值
為實際電流的 200 倍。
此數值顯示當前伺服系統的溫度。
此數值以攝氏為單位。
此數值顯示當前伺服系統的供應電
壓。 此數值為實際電壓的 16 倍。
每台伺服系統的唯一ID。
此數值表示系統運作詳細資料。 定
義如下所述。
此數值表示系統運作錯誤。 定義如
下所述。 LED 狀態說明對應警示
LED 原則已設定。
伺服系統適用的轉矩關閉或偵測到
系統錯誤時,即顯示數值。
0. 停用轉矩關閉操作
1. 電壓/電流/溫度超過設定值時,停
用伺服系統轉矩輸出
參數說明
偵測馬達
錯誤
說明
ACK原則
简体中文
过电流错误的检查期。该值为 10
毫秒//节拍。例如，120 ms 表示为
值 12。
过温错误检查期间。该值为 10毫
秒/节拍。例如，120 ms 表示为
值 12。
过/欠电压错误检查期。该值为 10
毫秒/节拍。例如，120 ms 表示为
值 12。
伺服位置控制参数，微分增益常
数 Ki。 应用于电机的输出转矩通
过乘以 Kd 及操作时间误差斜率来
调整。
伺服位置控制参数，比例增益常数
Ki。 应用于电机的输出转矩通过乘
以 Ki 及操作时间误差之和来调整。
伺服位置控制参数，比例增益常
数 Kp。 应用于电机的输出转矩
通过乘以 Kp 及当前的位置误差来
调整。
该值表示当前供电电流。 该值是实
际电流的 200 倍。
该值表示当前伺服温度。 该 值以
摄氏度表示。
该值表示当前供应伺服电压。 该值
是实际电压的 16 倍。
各伺服电机的唯一 ID。
此数值表示系统运作详细数据。 定
义如下所述。
此数值表示系统运作错误。 定义如
下所述。 LED 状态说明对应警示
LED 原则已设定。
该值表示应用到伺服系统的转矩是
否关闭或何时检测到系统错误。
0. 禁用转矩关闭操作
1. 电压、电流、温度超过设定值时
禁用伺服转矩输出
参数说明
侦测伺服电机
错误
说明
ACK 策略
日本語
過剰電流エラーチェック期間。数
値は10ms/一目盛りで表示されま
す。たとえば、120msは12と表示
されます。
過熱エラーチェック期間。数値は
10ms/一目盛りで表示されます。
たとえば、120msは12と表示さ
れます。
過剰電圧/不足電圧エラーチェック
期間。数値は10ms/一目盛りで表
示されます。たとえば、120msは
12と表示されます。
サーボ位置制御パラメーター、微
分ゲイン定数Ki。モーターに適用
される出力トルクは、Kiと動作時
間のエラーの傾きを乗じることで
調整されます。
サーボ位置制御パラメーター、積
分ゲイン定数Ki。モーターに適用
される出力トルクは、Kiと動作時
間のエラーの合計を乗じることで
調整されます。
サーボ位置制御パラメーター、比
例ゲイン定数Kp。モーターに適用
される出力トルクは、Kpに現在
位置エラーを乗じることで調整さ
れます。
この値は現在の供給電流を示しま
す。実際の電流の200倍の数値で
表示されます。
この値は、サーボの現在の温度を
示します。数値はセ氏で表示され
ます。
この値は、サーボの現在の供給電
圧を示します。実際の電圧の16倍
の数値で表示されます。
各サーボの固有ID
この値はシステムの動作の詳細を
表します。その意味は以下の表の
とおりです。
この値はシステム動作エラーを表
します。その意味は以下の表のと
おりです。LEDステータスは対応
するアラームLEDポリシーが設定
されていることを示します。
この値は、サーボに適用されたト
ルクのオフへの切り替えの有無、
あるいはシステムエラーが検出さ
れたタイミングを表します。
0. トルクオフ操作を無効にする
1. 圧力/電流/温度が設定値を超え
ると、サーボトルク出力を無効に
します
パラメーター説明
サーボモーターを検出します
エラー
説明
ACKポリシー
Publicidad
Tabla de contenido
