REDES DE COMUNICACIÓN
Es posible seleccionar tres diferentes opciones para la comunicación, conteniendo 2, 4 o 6 palabras de inpu-
t/output (2, 4 o 6 words, donde 1 word = 2 bytes). La descripción del contenido de cada palabra es hecha en el
Sección 9.1.9 Operación vía red en la página 9-24
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¡NOTA!
La configuración Ethernet alberga los protocolos Ethernet/IP, Profinet-IO y Modbus TCP/IP.
P0313 - Bloqueo con Alarma A128, A129 y A130
Rango de valores:
En caso de que el drive esté siendo controlado vía red y ocurra un problema en la comunicación con el maestro
(rompimiento del cable, corte de energía, falla del maestro, etc.), no será posible enviar un comando vía red para
la inhabilitación del equipo. En las aplicaciones donde eso representa un problema, es posible programar ene l
P0313 una acción que el MVW3000 se ejecutará automáticamente en caso de falla de red.
Para la comunicación fieldbus, son considerados errores de comunicación los errores 129 (Conexión fieldbus
inactiva) y error 130 (Tarjeta fieldbus inactiva).
0 - Desactivar via Gira/Para: Deshabilita el motor por rampa de desaceleración, en caso de error de comu-
nicación.
1 - Desactivar via Habilita General: En esta opción el MVW3000 corta la alimentación hacia el motor, y éste
deberá parar por inercia.
2 - Inactivo: En caso de que ocurra uno de los errores citados, el drive permanecerá en el estado actual y
solamente indicará el error ocurrido.
3 - Pasa a Local: En caso de que esté operando en el modo REMOTO y ocurra un error de comunicación,
pasará automáticamente al modo LOCAL.
5 - Falla Fatal: Al detectar falla en la comunicación pasará al estado de error, el motor será deshabilitado y la
indicación de error solamente será retirada luego de realizar el reset de errores del equipo.
9
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¡NOTA!
Los comandos Desactivar via Gira/Para y Pasa a Local solamente podrán ser ejecutados si están
siendo controlados vía fieldbus. Esta programación es hecha a través de los parámetros P0220 (Se-
lección Fuente LOCAL/REMOTO), P0224 (Selección Gira/Para Situación LOCAL) y P0227 (Selección
Gira/Para Situación REMOTO).
Configuración LOCAL:
P0220 - Selección Fuente LOCAL/REMOTO
P0221 - Selección Referencia de Velocidad Situación LOCAL
P0223 - Selección del Sentido de Giro Situación LOCAL
P0224 - Selección Gira/Para Situación LOCAL
P0225 - Selección Fuente de JOG Situación LOCAL
Configuración REMOTO:
MVW3000 | 9-4
.
0 a 5
Tabla 9.1: Acción para error de comunicación
P0313
0
1
2
3
4
5
Ajuste de fábrica:
Función
Para por rampa
Deshabilita general
Sein acción
Ir p/ LOC
Reservado
Falla
0