9.3.1 Modbus-RTU
9.3.1.1 Conector
1
5 V
2
RTS
3
GND
9.3.1.2 Parametrización
P0764 - PLC address
Define la dirección serial de la tarjeta PLC2.
P0765 - RS232 Baud rate
Define la tasa de transmisión de la comunicación serial.
9.3.2 CANopen
9.3.2.1 Conector
9.3.2.2 Terminación
Los puntos iniciales y finales de la red deben ser finalizados con la impedancia característica para evitar reflexiones.
Para eso, debe ser conectado un resistor de 120 Ω/0.5 W entre los terminales 2 y 4 del conector.
9.3.2.3 Parametrización del convertidor
P0770 - CAN protocol
Permite seleccionar cuál es el protocolo deseado para comunicación a través de la interfaz CAN.
6
Tx
5
GND
4
Rx
Figura 9.20: Conector XC7: Modbus-RTU
5
V-
4
CAN_L
3
Blindaje
2
CAN_H
1
V+
Figura 9.21: Conector XC17: CANopen
REDES DE COMUNICACIÓN
Terminal
Señal
1
+5V
Fuente de alimentación
2
RTS
3
GND
Referencia de la fuente de alimentación
4
Rx
RS-232, recepción de datos
5
GND
Referencia de la fuente de alimentación
6
Tx
RS-232, transmisión de datos
Terminal
Señal
1
V-
Referencia de la fuente de alimentación
2
CAN_L
3
Shield
4
CAN_H
5
V+
Fuente de alimentación: 11...25 Vcc
Función
Pronto para enviar
Función
CAN_L
Blindaje del cable
CAN_H
MVW3000 | 9-49
9