TARJETAS Y ACCESORIOS OPCIONALES
Observaciones:
NA = contacto normalmente abierto.
C = común.
+
+
(*)
-
-
+
+
(*)
-
-
¡ATENCIÓN!
(*) Fuente de alimentación externa.
(**) Para corriente, la llave S1 debe estar ON.
7.3 ENCODER INCREMENTAL
7
En las aplicaciones que necesitan de mayor precisión de velocidad es necesaria la realimentación de la velocidad
del eje del motor, a través de encoder incremental. La conexión al convertidor es hecha a través del conector XC9
(DB9) de la tarjeta de expansión de funciones - EBA o EBB y XC9 o XC10 para EBC.
7.3.1 Tarjetas EBA/EBB
Cuando es utilizada una de las tarjetas EBA o EBB, el encoder a ser utilizado debe poseer las siguientes caracte-
rísticas:
Tensión de alimentación: 12 Vcc, con consumo menor a 200 mA.
2 canales en cuadratura (90°) + pulso de cero con salidas complementarios (diferenciales):
Señales A, /A, B, /B, Z y /Z;
Circuito de salida tipo "Linedriver" o "Push-Pull" (nivel 12 V);
Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder;
Número de pulsos por rotación recomendado: 1024 ppr.
En el montaje del encoder al motor, seguir las recomendaciones a continuación:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, no obstante, sin flexibilidad
torsional);
MVW3000 | 7-14
Conector
Señal
C
DO1
N
C
DO2
NA
C
DO3
NA
COM DO
DO4
DO5
DO6
COM DI
DI9
DI8
DI7
(*)
DI6
Figura 7.13: Descripción de los conectores XC21 y XC22
Conector
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
+
+
29
-
-
30
COM DI
Señal
PTC1
PTC2
GND ENC
+ENC
-
AO2
+
-
AO1
+
-
AI1
+
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5