Funciones Especiales; Función División De Carga "Maestro/Esclavo - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

FUNCIONES ESPECIALES

8 FUNCIONES ESPECIALES
8.1 FUNCIÓN DIVISIÓN DE CARGA "MAESTRO/ESCLAVO"
Cintas transportadoras y puentes grúa son ejemplos clásicos de aplicaciones donde el control de torque es utili-
zado de forma de mantener la tensión de la cinta dentro de los límites durante su operación, procedimientos de
arranque y parada o incluso en el transporte de materiales en rampas con subida o bajada.
En motores conectados a la misma carga es necesario garantizar una división de carga confiable. Esta carac-
terística es alcanzada de mejor manera con el uso de múltiples convertidores, operando en modo referencia de
velocidad (Maestro) y modo limitación de torque (Esclavo(s)).
Modos de Implementación
Serán presentados 3 modos de implementación de la función de división de carga. Para los dos primeros modos
es obligatorio que los convertidores implicados en el proceso sean configurados para modo de operación vecto-
rial. Para la mayoría de las aplicaciones se recomienda el modo de operación vectorial con sensor de velocidad o
posición.
Para implementar la división de carga, el convertidor designado maestro controla la velocidad de la carga utili-
zando todos los demás convertidores del proceso como actuadores.
En modo vectorial existen dos maneras de implementar la función de división de carga, en la primera el con-
vertidor maestro envía a los esclavos la señal de referencia de torque y en la segunda envía la señal de limitación
de la referencia de torque. El modo a ser utilizado debe ser analizado para cada aplicación.
Para operación en modo escalar con división de carga todos los convertidores deben recibir la misma señal
o
de referencia de velocidad, este tipo de división de carga es llamado de "droop. deslizamiento negativo.
Los 3 métodos de implementación, así como los principales parámetros utilizados en cada método, son pre-
sentados a seguir.
Referencia de Torque - Operación en Modo Vectorial
Una de las posibles maneras de implementar la función de división de carga es parametrizando el(los) converti-
dor(es) esclavo(s) para seguir una referencia de torque externa, la cual será enviada por el convertidor maestro. La
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Figura 8.1 en la página 8-1 presenta el esquema de la estrategia de control por referencia de torque.
MVW3000 MVW3000 MVW3000
Maestro Esclavo 1 Esclavo n
MVC3 MVC3 MVC3
MVC4
AOX AIX AIX
Referencia Referencia
velocidad Torque (Par)
Figura 8.1: Esquema general de operación de la función referencia de torque
Para tal, los convertidores deben ser parametrizados de la siguiente forma:
Maestro:
Parametrizar una de las salidas analógicas de la tarjeta de control MVC3 para enviar la referencia de torque al (los)
convertidor(es) esclavo(s). En el ejemplo de abajo es parametrizada la salida analógica AO1.
P0652 (Función Salida Analógica 1) = 188 (Referencia de torque del convertidor).
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