Tabla de contenido
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Los valores que aparecen en esta tabla corresponden a los
¡Nota !
ajustes de fábrica (por defecto) y aparece aquí a título
informativo. Una vez realizado el Ajuste Automático, los valores
seleccionados pueden diferir de los que aquí se dan. Vea
también el capítulo anterior "Ajuste Automático".
Los dos parámetros de mayor importancia que influyen en el
rendimiento del gobierno automático son Timón y Contra timón.
Timón ajusta la ganancia del mismo, que es la relación entre el
ángulo y el error de demora.
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Consulte también "Mínimo Timón" en página 106.
¡Nota !
Contra timón: es el parámetro que contrarresta el efecto de giro
del barco y la inercia. Durante un corto periodo de tiempo se
superpone a la respuesta normal de timón dada por el parámetro
Timón. A veces puede parecer que tiende a hacer que el barco se
mueva en la dirección equivocada (contra timón).
El mejor modo para comprobar el valor de Contra timón es
haciendo giros. Los dibujos muestran los efectos de los distintos
valores aplicados al Contra timón.
20221685E
Poco timón
Too little Rudder
Too much Rudder
Demasiado timón
Poco timón y el piloto no podrá mantener el rumbo constante
Demasiado timón da un gobierno inestable y reducción de la
velocidad.
La velocidad baja requiere más timón que la alta.
Valor de Contra timón bajo,
respuesta excesiva
Configuración y puesta en marcha
Nuevo rumbo
Rumbo a seguir
Rumbo a seguir
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