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Issue no: 06
出力信号は保護されます。信号の過負荷
や短絡回路によりコントローラがトリガ
され停止します。信号をリセットするに
は、コントローラの電源を少なくとも6
秒間は切り、コネクタをチェックし、も
う一度起動します。
7. トラブルシューティング
エラー 問題
0
主電源カードとディスプレイが接続されて
いない。
1
"ハード" ジョイントのときコントローラが "
ソフト" ジョイントで調整されている。
2
ジョイントが "ソフト"のときコントローラが
"ハード" ジョイントで調整されている。
5
3秒以上、バス低電圧 + Vbus 25 V 未満。
6
トルク測定回路の電源ステージ過負荷 (600
ms 以上10 A)
7
モータが検出されない。ツールが接続されて
いない。
8
10 ms 以上、トルク測定回路の電源ステージ
過負荷 14.5 A。
180 / 188
処置 / 解決方法
フラットジャンパが正しく接続されている
か確認。
コントローラの電源を切り、5秒後に電源を
入れる。ジョイントのタイプを確認。
コントローラの電源を切り、5秒後に電源を
入れる。ジョイントのタイプを確認。
コントローラの電源が 110 / 230 VAC (国に
よる) か確認。
サイクルレートを下げる。モータのストール
トルクに達するのを避ける。
ケーブルおよびドライバとコントローラの接
続を確認。
サイクルレートを下げる。モータのストール
トルクに達するのを避ける。
05/2020