Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario página 10

Regulador de servoaccionamiento
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Vista general del producto
Respuesta a través de contacto de diagnosis STA
El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de conmutación de se-
guridad a través del contacto de diagnosis STA.
Si fuera necesaria la clasificación de seguridad SIL 3, Cat. 3, Pl e para el funcionamiento con un motor
EC, será preciso evaluar el contacto de diagnosis STA.
La respuesta de diagnosis STA se ha realizado como contacto sin potencial (relé optoacoplado). En es-
te caso, el contacto de diagnosis STA solo está cerrado (conduce) cuando la solicitud de STO se pro-
duce por medio de 2 canales a través de las entradas de mando #STO-A y #STO-B. Cuando el contacto
esté cerrado (conduce), se habrá alcanzado el estado STO (estado seguro).
#STO-A
Nivel Low
Nivel Low
Nivel High
Nivel High
Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA
Si no se solicita la subfunción de seguridad STO, pero se activan en los dos canales (#STO-A y #STO-
B) simultáneamente funciones de protección, p. ej., en caso de una tensión excesiva en #STO-A y
#STO-B, las funciones de protección internas desconectan los canales, como en el caso de la solicitud
de STO, y el contacto de diagnosis STA se cierra (respuesta del estado seguro).
Recomendación: el dispositivo de conmutación de seguridad debe comprobar el estado del contacto
de diagnosis con cada solicitud de STO. El estado de STA debe cambiar según la tabla lógica. Las se-
ñales #STO-A y #STO-B pueden ser probadas cíclicamente por el dispositivo de conmutación de segu-
ridad en nivel High con impulsos de prueba Low, y en nivel Low con impulsos de prueba High dentro
de los límites especificados è 4.1.6 Dispositivo de conmutación de seguridad.
El contacto de diagnosis STA no ha sido evaluado en lo relativo a la ingeniería de seguridad.
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#STO-B
Nivel Low
Nivel High
Nivel Low
Nivel High
STA-C1/C2
Contacto de diagnosis cerrado (baja resistencia
eléctrica)
Contacto de diagnosis abierto (alta resistencia
eléctrica)
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01

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