Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario página 13

Regulador de servoaccionamiento
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Vista general del producto
1. Solicitud de una parada rápida funcional (p. ej., retirar la señal CTRL-EN)
De esta forma, el regulador de accionamientos activa funcionalmente una rampa de frenado y per-
mite, si está disponible, tras finalizar la rampa de frenado, la aplicación funcional del freno. Tras
finalizar la rampa de frenado y transcurrir el retardo parametrizable hasta que se cierra el freno,
se desconecta funcionalmente el paso de salida.
2. Arranque de un componente temporal de retardo para la activación de STO
3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO tras finalizar el retardo
La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad nece-
sarios para tal fin:
Los tiempos de retardo entran directamente a formar parte del tiempo de reacción del sistema.
Respuesta de SS1-t
Como respuesta de la subfunción de seguridad SS1-t puede emplearse la señal STA.
Temporización de SS1-t
Fig. 5 Diagrama de temporización de SS1-t
Leyenda sobre la temporización de SS1-t
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01
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