Instalación Sto - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario

Instalación
– Asegurarse de que no se puedan crear puentes ni elementos similares en paralelo con el cablea-
do de seguridad, p. ej., empleando la sección de hilo máxima o fundas terminales de cable de
plástico adecuadas.
– Para el cableado transversal de entradas relevantes para la seguridad, utilizar fundas terminales
de cable Twin. En el cableado transversal de contactos de diagnosis STA pueden cablearse como
máximo 10 equipos è Descripción Montaje, Instalación.
– El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben cumplir la clasificación
de seguridad exigida para cada función de seguridad necesaria.
– Conectar al dispositivo de conmutación de seguridad entradas de mando de 2 canales.
– Si fuera necesario evaluar la respuesta STA de la subfunción de seguridad STO, conectar el con-
tacto de diagnosis directamente al dispositivo de conmutación de seguridad. No está permitido
conmutar en paralelo los contactos de diagnosis puesto que, en ese caso, un equipo con subfun-
ción de seguridad activa notificaría el estado seguro para todos los equipos.
– El hecho de si ha de evaluarse el contacto de diagnosis depende del tipo de motor conectado y de
la clasificación de seguridad deseada.
– Si se realiza un cableado transversal de contactos de diagnosis en un grupo de equipos, cablear
los contactos de diagnosis en serie.
Concepto básico del cableado
– Los sensores relacionados con la seguridad, p. ej., interruptor de emergencia o rejilla de luz, se
cablean hasta el dispositivo de conmutación de seguridad (o al PLC de seguridad).
– El dispositivo de conmutación de seguridad solicita la subfunción de seguridad de 2 canales en el
regulador de accionamientos y evalúa la respuesta STA.
5.2 Instalación STO
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#STO-A y #STO-B. La entrada digital #STO-A no puede unirse a la entrada digital #STO-B. Asegurarse
de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente a la subfunción de seguridad.
El contacto de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de segu-
ridad STO.
[X1A] Clavija
X1A.2
X1A.3
X1A.4
X1A.5
Tab. 5 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el circuito de en-
trada.
1. Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para el cableado del cir-
cuito de entrada y del contacto de diagnosis.
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01
Tipo Identificador
Entrada digital #STO-A
#STO-B
Contacto STA-C1
STA-C2
Función
Safe torque off, canal A
Safe torque off, canal B
Safe torque off acknowledge, con-
tacto de diagnosis
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