Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad; Límites Del Pds - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario

Vista general del producto
Los errores en el cableado de los contactos de diagnosis provocan respuestas de diagnosis incorrec-
tas. Por este motivo no se recomienda un cableado transversal mixto de contactos de diagnosis y sali-
das de diagnosis.
Ejemplo para cableado transversal è www.festo.com/sp, Registro de conocimientos de expertos (Ap-
plication note).
4.1.5 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800-5-2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del cableado hasta el regula-
dor de accionamientos mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
4.1.6 Dispositivo de conmutación de seguridad
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes características:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– Evaluación del contacto de diagnosis del regulador de accionamientos
Pueden utilizarse dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba con las siguien-
tes limitaciones:
– impulsos de prueba High hasta máximo 1 ms de duración
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B
Serían adecuados, p. ej., los dispositivos de conmutación de seguridad Pilz PNOZmulti, Pilz PNOZmul-
ti Mini o SIEMENS SIMATIC ET 200SP con módulos de salidas de conmutación PP, SIEMENS ET 200S.
También sería adecuado el módulo de entradas CPX-F8DE y el módulo de salidas CPX-FVDA-P2 de Fes-
to. Observación: el módulo de salidas seguro CPX-FVDA-P2 solo puede conmutar cargas sin potencial.
Por ese motivo, solo es posible utilizarlo con un relé conectado de forma intermedia puesto que #STO-
A y #STO-B hacen referencia a GND. En este caso solo es posible una detección de circuito cruzado
hasta el relé. En el propio CMMT-ST no es posible una detección de circuito cruzado por lo que, en es-
te caso, es obligatorio un cableado a prueba de circuitos cruzados.
4.1.7 Límites del PDS
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related según EN 61800-5-2) respecto al entorno
exterior son:
– Alimentación eléctrica
– Entradas y respuestas de diagnosis
– Movimiento del eje
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01 15