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Funcionamiento
9.2
Puesta en funcionamiento "Modo IO-Link"
Preparación
1. Comprobar el montaje de la unidad de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power] y de la interfaz IO-Link [Logic].
3. Instalar el software de la aplicación.
4. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación è www.festo.com/sp.
Ejecución
1. Conectar la tensión de potencia.
2. Conectar la tensión de la lógica a través del Master IO-Link.
3. Esperar la inicialización hasta que el LED "C/Q" se ilumine en amarillo.
4. Establecer la conexión IO-Link con el sistema de accionamiento.
5. Parametrizar (opcional):
Posición final de referencia Ref (Reference), velocidades (Speed In/Speed Out), fuerza/momento
de giro (Force), posición Start Press Pos
sición final Out)
è Tab. 5 Parametrizar el referenciado y controlar
è Tab. 6 Parametrizar y controlar el modo Extremo a extremo
El sistema de accionamiento está listo para funcionar y puede controlarse a través de la interfaz IO-
Link. Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se vuelve a conectar, se reinicia la posi-
ción final de referencia "Ref" (el actuador se desplaza, con independencia de la tarea de desplaza-
miento existente, primero a la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar la tarea de despla-
zamiento prevista), el LED "C/Q" parpadea en verde.
10
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe a temperatura am-
biente.
10.1
Nivel de control
–
Prioridad inferior: modo DIO (después del encendido y la inicialización)
–
Prioridad media: modo IO-Link (después de establecida la comunicación IO-Link)
–
Prioridad máxima: modo HMI (pulsadores desbloqueados)
Festo — ERMS — 2019-07
(Position Start Press) o posición final Lim
Start Press
(po-
Out
13
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