Modo Extremo A Extremo - Festo ERMS Instrucciones. Utilización

Unidad actuador giratorio
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Funcionamiento
10.5

Modo Extremo a extremo

En el modo de funcionamiento Extremo a extremo con o sin función de prensado, la unidad puede mo-
verse entre las posiciones finales Lim
Cada vez que se conecta la tensión de la lógica, en el momento en que tiene lugar la primera tarea de
desplazamiento, la posición final de referencia Ref se reinicia con la velocidad Speed Ref. Con la tarea
de desplazamiento hasta la posición final Lim
posición final Lim
con la velocidad  Speed Out.
Out
Modo Extremo a extremo
Parametrizar el modo Extremo a extremo
HMI:
Speed Out, Speed In, Force y Start Press
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
Velocidad Speed Out: 0x0101.0, Speed Out
Velocidad Speed In: 0x0100.0, Speed In
Fuerza/par: 0x0102.0, fuerza
Posición Start Press Pos
Posición final Lim
Out
Controlar el funcionamiento Extremo a extremo
DIO:
18
/Lim
.
In
Out
Out
è
1)
1)
2)
: 0x0105.0, posición Start Press [mm]
Start Press
: 0x0106.0, posición final Out [mm]
se realiza, a continuación, el desplazamiento hasta la
10.3 Elementos de mando y de indicación (HMI)
1)
4)
IO-Link (datos de proceso cíclicos):
2)
3)4)
Festo — ERMS — 2019-07

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