Festo ERMS Instrucciones. Utilización página 17

Funcionamiento
Durante el referenciado se determinan las posiciones de los topes mecánicos Mech
calcular las posiciones finales Lim
Antes de realizar la marcha de referencia, el actuador se desconecta, quedando sin corriente, para po-
der realizar la reinicialización necesaria. Después, se restablece la alimentación eléctrica y se inicia el
proceso de referenciado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corriente. Esto puede causar
movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes del cuerpo.
• Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una posición segura.
• Solamente se requiere un nuevo referenciado si se modifica la posición final de referencia Ref o el
rango útil.
• Con el referenciado, la posición Start Press Pos
Referenciado
Parametrizar la posición final de referencia "Ref"
HMI:
– Menú, Referencia
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
– izquierda (por defecto): 0x0103.0, Reference = false
– derecha: 0x0103.0, Reference = true
Controlar recorrido de referencia
HMI:
– Start : Menú, Referencia
Ref
10.3 Elementos de mando y de indicación
è
(HMI)
Tab. 5 Parametrizar el referenciado y controlar
Festo — ERMS — 2019-07
(Ref)/Lim
In Out
10.3 Elementos de mando y de indicación (HMI)
è
para el sistema de referencia de medida.
se iguala con la nueva posición final Lim
Start Press
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
– Inicio :
Ref
0x0104.0, Execute Mov
/Mech para
In Out
.
Out
= true
Ref
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