Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Montaje Y Instalacion página 4

7.9 Conexión del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.9.1
7.9.2
7.9.3
7.9.4
7.10 Alimentación eléctrica de potencia y de la lógica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.10.1
7.10.2
7.10.3
7.11 Cableado transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.11.1
7.11.2
8 Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.1 Diagnosis mediante LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
9 Desmontaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10 Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.1 Especificaciones técnicas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.2 Especificaciones técnicas, parte eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.2.9
10.2.10 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.2.11 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.3 Especificaciones técnicas de la homologación UL/CSA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.4 Funcionamiento del regulador de servoaccionamiento en el sistema. . . . . . . . . . . . . . 135
10.4.1
10.4.2
4
[X6A], conexión de fases de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
[X6B], conexión auxiliar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor . . . . 69
Soporte de contacto de apantallado del cable del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
[X9A], conexión de la alimentación eléctrica y del circuito intermedio . . . . . . 75
[X9C], alimentación eléctrica de la lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
[X9B], conexión de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Cableado transversal de las señales I/O en la conexión [X1A] . . . . . . . . . . . . . 80
Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica. . . . . 83
Indicaciones de estado del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Estado de interfaz [X2], [X3], [X10], [X18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Estado del equipo y de la interfaz EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Estado del equipo y de la interfaz PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Estado del equipo y de la interfaz EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Alimentación eléctrica de la carga [X9A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Alimentación eléctrica de la lógica [X9C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Datos eléctricos de la resistencia de frenado (interna/externa) [X9B] . . . . . 108
Especificaciones de potencia de la conexión del motor [X6A] . . . . . . . . . . . . 110
Conexión auxiliar del motor [X6B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Interfaces del transmisor [X2], [X3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Entradas y salidas al eje [X1C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
SYNC IN/OUT [X10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Longitudes de cable en conexión con motores Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Pérdida de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Festo - CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... - 2021-12e