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5.2 Aplicaciones en movimiento:
para la aplicación en el vehículo
Con la ayuda de encoders incrementales puede usted adaptar
el tamaño del área a supervisar a la velocidad del vehículo.
Indicación:
Ambos encoders incrementales deben estar montados de tal
forma que en caso de fallar un transmisor incremental, todavía
funcione el otro de forma segura y sin fallos. Para ello hay que
contrarrestar un fallo de los transmisores incrementales, tanto
de forma constructiva y mecánica como también eléctrica.
Asegúrese además que las influencias sistemáticas (p.ej.
temperatura, rotura de un eje, resbalamiento) no puedan influir
simultáneamente al registro de velocidad de ambos
transmisores incrementales.
Los transmisores incrementales deben satisfacer las siguientes
exigencias:
– modelo: transmisor giratorio de dos canales con desfase
de 90°
– tensión de alimentación: DC 24 V
– salidas: en contrafase o salidas Push/Pull
– clase de protección IP 54 o mayor
– cable apantallado
– frecuencia de impulsos máx.: 100 kHz
– cantidad de impulsos mín.: 50 impulsos por cm
Determine usted para ambos transmisores incrementales la
cantidad de impulsos que suministran los transmisores
incrementales en marcha recta, por cada centímetro de
recorrido de su vehículo. Estos valores los necesita para la
configuración con el software de usuario PLS/LSI (véase el
capítulo 9.7 así como el ejemplo de cálculo en el anexo,
capítulo 12.1).
Calcular el tamaño del campo de protección
en el vehículo:
Para el cálculo del tamaño necesario del campo de protección
en un vehículo, debe usted considerar que el recorrido de
frenado aumenta con velocidad creciente no de forma lineal,
sino potenciada al cuadrado (véase la ilustración).
Indicación:
Las informaciones exactas sobre el cálculo del tamaño del
campo de protección y los incrementos necesarios de seguridad
se indican en la descripción técnica del PLS.
•
Establezca las gamas de velocidad necesarias para su
aplicación.
•
Calcule para cada una de las gamas de velocidad el
recorrido de frenado más largo (es decir, el recorrido de
frenado para el límite superior de velocidad).
•
Añada a esta distancia los incrementos de seguridad
necesarios (véase la descripción técnica del PLS).
De esta forma obtiene usted el tamaño necesario del campo de
protección para cada gama de velocidad.
•
Configure los campos de protección con ayuda del software
de usuario PLS/LSI, como se describe en el capítulo 9.7.
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8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
En la instalación de equipos móviles se recomienda la
aplicación de un rótulo adhesivo o de un impreso de
configuración en el vehículo para facilitar la comprobación
regular de la instalación.
En la instalación de equipos estacionarios se recomienda
marcar en el suelo la forma del campo de protección para
facilitar la comprobación regular de la instalación.
El recorrido de frenado del vehículo más el incremento de
seguridad es igual al tamaño necesario del campo de
protección.
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