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Dado el caso, conectar encoders incrementales:
•
Conecte dos encoders incrementales a las entradas "Speed
Input C" y "Speed Input D".
Utilice para ello conectores Sub-D metalizados de 9 polos.
Indicaciones:
Si utiliza usted encoders incrementales, están ocupadas las
entradas binarias C y D.
Los encoders incrementales deben cumplir las siguientes
exigencias:
– modelo: encoder rotativo de dos canales con desfase
de 90°
– tensión de alimentación: DC 24 V
– salidas: en contrafase o salidas Push/Pull
– clase de protección IP54
– cables apantallados
– frecuencia de impulsos máx.: 100 kHz
– mín. 50 impulsos por cm
Por fuera del armario de distribución deben conducirse los
cables de conexión de los encoders incrementales en cables
apantallados separados.
Utilice por el lado del LSI imprescindiblemente los conectores
Sub-D metalizados de 9 polos indicados en los accesorios, ya
que estos conectores disponen de un apantallado especial.
•
Conecte el apantallado a la carcasa del conector, como se
representa en la ilustración. Por favor, observe la ocupación
de los contactos.
Indicación:
En el capítulo 12.1 encontrará diversos ejemplos sobre las
posibilidades de conexión y configuración del LSI.
Preste atención a que sus encoders incrementales suministren
por lo menos 50 impulsos por cada centímetro de recorrido de
su vehículo (para la configuración de los encoders
incrementales, véase el capítulo 9.7, así como el ejemplo de
cálculo en el anexo).
16
8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
OR
INPUT
C1
C2
D1
D2
X11
¡Deben permanecer
abiertos!
Acoplar transmisores incrementales
LSI
hacia el transmisor
incremental
1
9
Ocupación de
contactos pin
1 +24V DC
2 +24V DC
3 GND
4 GND
5 n.c.
6 IN 0°
7 IN 90°
8 GND
9 n.c.
Apantallado y ocupación de los contactos
SPEED INPUT
SPEED INPUT
C
D
X10
X9
1/f
1/f
Transmisores incrementales
Conectar la pantalla del
cable a la carcasa del
conector
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